北京时间8月4日深夜,英伟达CEO黄仁勋在X平台发布了开通社交账号以来的第三条推文。他正式宣布推出新一代自动驾驶开源推理模型Alpamayo 2 Super,并断言:“AI的下一波浪潮将属于机器人,而这一浪潮将从自动驾驶开始。”
与传统的“识别-响应”式模型不同,Alpamayo 2 Super是一个340亿参数(其中包含一个320亿参数的视觉语言模型骨干和一个20亿参数的扩散动作专家)的视觉-语言-动作(VLA)推理模型。它不仅能“看见”周围环境,更能理解并推理复杂的现实世界,在采取行动之前先进行思考和判断。
这种“先思考,后行动”的能力,源于其基于英伟达Cosmos 3 Super Reasoner构建,并通过强化学习进行了后训练。它可同时输出车辆行驶轨迹、决策因果链、驾驶意图(如让行、变道)以及视觉问答结果,让自动驾驶的“思考过程”变得透明、可审查。
此次发布的核心亮点在于其商业可用性。Alpamayo 2 Super采用Linux基金会的OpenMDW-1.1宽松许可证发布。
该协议允许车企、自动驾驶开发商及供应商进行微调、开发衍生模型并直接进行商业部署。这意味着开发团队可以直接在Alpamayo 2 Super的基础上构建自己的自动驾驶系统,并快速推向市场,无需担心授权问题。