黄仁勋宣布联手宇树打造1.8米参考人形机器人

6月1日，在GTC Taipei 2026大会主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋正式宣布，英伟达已与宇树科技合作推出新一代人形机器人参考设计——H2+，即IsaacGR00T系统。黄仁勋表示，这套系统已经完成整体集成，旨在加速全球人形机器人行业创新。

根据黄仁勋在演讲中披露的数据，H2+参考人形机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米，重量约68公斤。这一参数配置接近成人身高体重比例，在运动灵活性和操作精细度之间取得了较好平衡。

31个本体自由度意味着机器人能够完成高度拟人化的动作，包括行走、奔跑、转身、弯腰等复杂运动；而每只手25个自由度则使其具备了接近人手的灵巧操作能力，能够处理精细抓取、工具使用等高难度任务。

作为英伟达IsaacGR00T平台的首个参考人形机器人整机方案，H2+整合了多方核心技术：英伟达提供端侧AI算力与GR00T开发平台作为“大脑”，Sharpa贡献触觉灵巧操作能力作为“双手”，宇树科技则以H2人形机器人本体作为“身体”。三方将各自的核心技术整合进同一套已验证的软硬件配置中，为全球开发者提供了一个开箱即用的开发起点。

黄仁勋在演讲中强调，人形机器人产业正处于从实验室走向量产的关键拐点，英伟达希望通过提供这一参考平台大幅降低开发门槛，让更多研究机构和创业公司能够快速进入具身智能赛道。

对宇树科技而言，6月1日堪称“双喜临门”。就在黄仁勋宣布合作消息的同一天，宇树科技科创板IPO正式过会，将成为A股“人形机器人第一股”。公司拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发等四大项目。此次与英伟达联手推出参考人形机器人，进一步巩固了宇树在全球人形机器人产业链中的核心供应商地位。