英伟达联手宇树、Sharpa 打造参考人形机器人

6月1日，在GTCTaipei2026大会主题演讲中，英伟达CEO黄仁勋正式宣布，搭载SharpaWave触觉系统的NVIDIAIsaacGR00T参考人形机器人面向全球开发者亮相。这是英伟达首次以“参考设计”模式推出人形机器人整机方案，标志着其具身智能生态从基础模型和开发工具链，正式延伸至可直接复用的硬件参考平台。

这款参考人形机器人由三家各具专长的企业联合打造：英伟达提供端侧AI算力与IsaacGR00T开发平台作为“大脑”，Sharpa贡献触觉灵巧操作能力作为“双手”，宇树科技则以其新一代H2人形机器人本体作为“身体”。三方将各自的核心技术整合进同一套已验证的软硬件配置中，为全球开发者提供了一个开箱即用的开发起点。

英伟达IsaacGR00T是专为人形机器人打造的通用基础模型与开发平台，旨在通过仿真训练和合成数据生成，帮助机器人学习感知、规划与操作技能。SharpaWave则是Sharpa公司推出的高精度触觉感知与灵巧操作系统，能够让机器人“感受”物体的质地、硬度和重量，实现精细抓取与操作。而宇树H2人形机器人本体，代表了当前国产人形机器人在运动控制、负载能力和成本控制方面的领先水平。