宇树科技实现全球首次人形机器人全自主搏击

9月7日，宇树科技（688836.SH）发布视频宣布，全球首次实现世界模型实时驱动的人形机器人全自主格斗。这一突破标志着人形机器人在高动态、强交互场景下的自主决策能力迈出关键一步。

宇树科技公布的视频全长38秒，标注为全程实拍无加速。画面中，宇树G1人形机器人可以自主使用拳、脚对人类拳手发起攻击；当人类拳手出拳进攻时，G1会将双拳置于胸前做出防御姿态；遭遇踢击时，机器人能够向后退让并稳住自身姿态。

这并非宇树机器人首次公开亮相“格斗”。2025年11月，两台宇树人形机器人就曾在进博会展台进行过擂台格斗表演。但两者的本质区别在于：此前的展示依赖预设程序或人工遥控，而此次G1的每一个攻防决策均由AI自主完成。

支撑此次格斗演示的核心是宇树发布的世界-动作大模型UnifoLM-X2-1.0。据宇树科技介绍，该模型突破了瞬时规划、决策和动态交互执行三大技术瓶颈，实现了高动态、强交互、实时对未来状态进行预测和规划的能力。

“世界模型”是近年来具身智能领域的热门研究方向，核心理念是让智能体在内部建立对物理世界的预测性表征，在抽象空间中推演未来状态。宇树此次强调的“高动态、强交互、实时预测与规划”，正是将这一技术路线落地到人形机器人高对抗动态场景中的关键验证。