编辑|方圆

近日，国内自动驾驶量产头部企业易航智能发布“笃行”城市智驾平台，采用量产级BEV“灵眸”，包括城市智驾标准版、城市智驾性能版和城市智驾全能版三款系列方案，其中基于地平线征程6E的城市智驾标准版涵盖极致性能高速NOA、城市记忆领航等高阶智驾功能，整套价格不高于5000元。

2022年，易航智能基于高精地图与视觉卷积神经网络技术，率先量产高速NOA。NOA是指导航辅助驾驶，可以实现点到点的车辆自动驾驶，目前有高速NOA和城市NOA。自动驾驶的发展路线就是基于NOA量产计划之路。

在高速NOA的技术基础之上，NOA功能有两大发展方向，其一是拓展高速NOA场景，其二是提升现有高速NOA的产品性能。

拓展高速NOA场景方面。2024年，易航智能在高速NOA基础上陆续加入城市应用场景，开发了城市记忆领航功能。同时为高速NOA引入BEV算法，以提升高速NOA的感知性能。（BEV算法即鸟瞰图，通过使用摄像头、雷达、激光雷达等收集数据，通过计算机视觉、深度学习、机器学习等技术对数据进行处理和分析，从而实现对交通、障碍物、道路条件等信息的感知和识别。）后续，随着NOA功能在城市场景中的数据积累和算法迭代，预计将在一至两年内以BEV感知+无图技术方案实现城市NOA。

提升高速NOA性能方面。易航智能通过对高速NOA算法的迭代，在通行效率、感知能力、安全等维度实现高速NOA的性能提升。例如，通过优化多车道路径规划以及车流监测机制，提升了自动超车并线效率，从而实现了更高的通行效率；通过提高道路边界检测范围，可更精准地识别道路临时施工场景，实现重感知轻地图的技术方案。

无论是高速NOA，还是城市记忆领航，都是在特定场景下实现的点对点的自动驾驶，无法覆盖整个城市。为了进一步拓展城市智驾场景，易航智能引入了BEV感知算法。量产级BEV“灵眸”是易航智能“笃行”平台的重要组成部分。

据介绍，为了推动BEV符合车规级量产条件，需结合传统感知算法的核心模块作为补充，实现远焦感知、交通标志识别等能力。同时，传统多相机融合感知方案可以实现遮挡下的快速识别，精准区分远/中/近距离的高密度目标，量产级BEV“灵眸”吸纳了这些能力。